Quando uma máquina SMT coloca um condensador 0201 com uma precisão de ± 25 microns a uma velocidade de 40.000 colocações por hora, é o sistema de controle de movimento que torna isso possível.Este sistema é uma cadeia de componentes mecânicos e electrónicos altamente desenvolvidos.Partes de máquinas SMTQualquer degradação mecânica nesta cadeia traduz-se diretamente na deriva de colocação, perda de precisão e, eventualmente, falha do produto.

A espinha dorsal do sistema de movimento é oGuia lineareparafuso de esferasO pórtico X-Y, que transporta a massa da cabeça de colocação, desliza sobre guias lineares de precisão.Estes trilhos e blocos de rolamentos são construídos para tolerâncias medidas em micrões de um dígitoPara o efeito, é necessário uma película fina de graxa especializada e de baixa emissão de gases para evitar o contacto de metal a metal.Os gases de fluxo da pasta de solda e as esferas microscópicas de solda são constantemente liberadosSe as vedações de guia lineares estiverem desgastadas, esta contaminação entra no caminho do rolamento.Este agitação mecânica torna impossível a colocação precisa de componentes finos.

Acoplados aos guias lineares estão osparafusos de esferasO motor de tração é um motor de transmissão de energia, que converte o movimento rotativo dos servomotores em uma viagem linear precisa.Estas bolas desgastam-seO motor é ligado a uma linha de tração, e a pré-carga na porca cai.O primeiro sinal de reação é muitas vezes uma queda de Cpk (Índice de Capacidade de Processamento) nas colocações diagonaisPara combater este problema, as máquinas SMT de ponta utilizam parafusos de esferas com compensação de temperatura e, cada vez mais, motores lineares que eliminam completamente a transmissão mecânica.

OServomotores e codificadoresEstes não são motores padrão, são servos AC de alta dinâmica sem escovas capazes de aceleração e desaceleração instantâneas.Atado a cada motor está um codificador rotativo de alta resolução ou uma balança de vidro linear externa (escala óptica)Isto.Escala ópticaÉ uma tira de vidro com linhas gravadas microscópicas, e uma cabeça de leitura passa por cima dela, enviando dados de posição.Se o pó se acumular nesta escalaProteger estas escalas com purga positiva de ar e manter suas capas intactas é prática padrão.

Outro subsistema crítico é ocabeça de colocação ̇ eixo Z e unidade de rotação ThetaO eixo Theta usa uma pequena unidade harmônica de reação zero ou um motor de acionamento direto para girar componentes para a sua orientação correta.Os rolamentos do fuso sofrem cargas radiais extremasEstes rolamentos em miniatura devem ser substituídos a intervalos recomendados pela fábrica.em que um componente parece ser colocado numa torção aleatória de 1 a 2 graus, uma falha frustrante para rastrear.

Para garantir que todos estesPartes de máquinas SMTOs testadores portáteis de barra de bola e interferômetros a laser podem mapear os erros de contorno de todo o plano X-Y.Os sensores de análise de vibração montados nos invólucros dos eixos podem detectar um rolamento falhado antes que o ouvido humano possa ouvi-loAo analisar estes dados, pode programar a substituição de um parafuso de bola ou um banco de guia linear durante o tempo de inatividade planeado, em vez de reagir a um acidente catastrófico no meio do turno.

No final, a eletrónica que controla o movimento é apenas metade da história.A integridade mecânica dessas peças de máquina SMT de controle de movimento determina a capacidade de posicionamento do mundo real de toda a sua linhaTrate-os com precisão e eles vão retribuir o favor em cada tabuleiro produzido.